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以华为 ADS 为代表的激光雷达路线、和以特斯拉为代表的纯视觉方案，是目前智能辅助驾驶的两大流派，二者孰优孰劣目前仍无定论，但是选择激光雷达路线的车企，占据了大多数。
而就在前几天，华为发布了一款号称全球量产最高线束的激光雷达，那和市面上现有产品相比，华为最新激光雷达有哪些优势？能为辅助驾驶的体验带来怎样提升呢？今天我们就来好好聊聊。
为什么大多数企业
选择激光雷达路线？
目前辅助驾驶系统，可以笼统地分为激光雷达和视觉方案，但真正不依赖所有雷达的"纯视觉方案"，目前只有特斯拉。小鹏及其它一些车企被称作"纯视觉方案"的路线，依然融合了毫米波雷达的数据，并不能算作真正的纯视觉。
至于激光雷达方案，显然就是将激光雷达作为核心硬件，再结合摄像头、毫米波雷达实现对环境的感知。即便激光雷达相比摄像头成本要贵上很多，但大多数车企之所以仍然保留它，是因为它有以下几个优点，是摄像头无法替代的。
1、可以快速、精准地探测障碍物的形状、距离；
2、探测时不依赖光源，夜间、弱光、或逆光环境下，性能不受影响；
3、抗干扰能力强，雨雪雾天气下，比摄像头可靠性、稳定性更高。
4、可以提供更好的安全冗余。
具备优点的同时，激光雷达相较视觉方案也存在一些缺点：
1、成本高。早期一颗车载激光雷达价格接近万元，这几年随着技术进步和规模化，成本大幅降低，但主流价格也在 1500-3000 元左右。对单一零部件来说，这仍然算是价格不菲。
2、处理复杂。激光雷达方案需要将雷达和视觉信号进行融合处理，而不同来源的数据可能出现冲突，影响决策效率。
以上是激光雷达方案的基本优缺点，而要了解此次华为全新激光雷达的具体提升，我们还得先聊聊如何评价一款激光雷达。
如何评价激光雷达的好坏？
简而言之，激光雷达就是汽车辅助驾驶系统的眼睛，它需要尽可能在最短的时间里，为辅助驾驶系统提供尽可能精准、稳定、且全面的感知信息，评价激光雷达的性能好坏，也就是看它提供信息的能力。
首先是探测距离。探测距离越远，意味着高速行驶时，早早就能识别车辆前方的路况，以便提前进行变道、减速等操作。看的越远，留给车辆和司机的操作时间就越长，而事故发生与否，往往就在几毫秒的差距之间。
其次是探测精度。决定了激光雷达对路况"看"得有多清楚，这点主要取决于其激光线束的数量，单位面积内数量越多，形成的点云就越密集，能更准确地判断出前方行人、障碍物的形状和尺寸；
以上是评价激光雷达的核心性能指标，除此之外，我们还需要考虑一款激光雷达的稳定性、抗干扰能力、使用寿命等等表现，而这些相对就不是那么容易量化了。
当然了，在各家互相卷参数的同时，成本上的竞争更为激烈，因为参数相近，哪怕略有不足，但谁能把成本率先打下来，让激光雷达从金贵的配置，走入寻常百姓家，谁就能在竞争中获得先机。
华为最新的激光雷达，强在哪？
"双光路图像级激光雷达"，是华为新一代激光雷达的名称，这款产品具体强在哪，实际上已经体现在了"双光路"、"图像级"这两个关键词上。
首先是最直观的激光线束的数量，由华为当下主力的 192 线大幅提升到了 896 线，意味着激光雷达的探测精度、分辨率大幅提升。例如在较远的距离外，此前激光雷达能"看得到"障碍物，但很难分辨其性质，而新一代激光雷达，则做到了"看得清"障碍物是什么。
以上图为例，在 55 米处距离上，192 线激光雷达能勉强识别出有行动物体，但看不清具体是什么。而新一代 896 线激光雷达，则能看出行人带着三条小狗，甚至能"看到"小狗摇尾巴的细微动作。
另外，华为新一代激光雷达对远距离小体积障碍物的识别能力也大幅提升，能够做到 120 米外识别出 14cm 高障碍物的能力。而此前 192 线激光雷达，则最高只能在 80 米外识别出 30cm 的物体。
这里 14cm 的数据非常关键，因为它恰好是绝大多数乘用车底盘的离地间隙，能在 120 米处识别出 14cm 高的物体，辅助驾驶系统就可以提前判断是否需要进行躲避。如果障碍物足够小，车辆可以适当选择无视障碍物，避免无谓的多余操作。
全新一代激光雷达的另一项优势，是大幅提升了对低反射率障碍物的识别能力。例如夜间开车时遇到倒地的轮胎，这对基于视觉方案的辅助驾驶系统有较大挑战，但华为全新一代激光雷达则可以轻松的识别。
除了更高的分辨率之外，华为全新激光雷达的另一项创新，是采用了双光路结构，意义就是单颗激光雷达，具备广角和长焦两个波段。其中广角视野更宽，负责对全局的把控，长焦则负责识别远处的路况和障碍物，实现对细节的把控，遇到紧急情况时可以更快地应对。
这种双波段结构，目前在激光雷达领域属于华为首创，两个波段在不同场景下还可以独立运行，进一步提升了应对复杂场景的冗余度。
自 2023 年问界 M9 上市以来，华为的 192 线激光雷达一直处于行业领跑地位，如今极氪 9X、智己 LS9 等车型已经搭载了其它厂商生产的 520 线激光雷达，而全新 896 线激光雷达的问世，则让华为再次重回业界顶尖。
写在最后
华为全新激光雷达的性能提升非常明显，但我们评价任何产品，都不能只看参数，而要看其硬件性能、软件能力、成本控制三者的平衡。
目前鸿蒙智行旗下搭载全新激光雷达的车型只有尊界 S800 和问界 M9，且两款车需要分别加价 2 万和 1 万元，才能选装全新激光雷达。
不过随着新技术的迭代，即便中低端车型短时间内还无法普及最新的激光雷达，但新型号的出现，也推动着当下激光雷达可以更快地下放到低价车型中。
对于华为新发布的全新一代激光雷达，小伙伴们是怎么看的呢？
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